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近年來，無人機產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。然而當(dāng)前無人機產(chǎn)品的發(fā)展仍存在以下幾個問題：單個無人機執(zhí)行任務(wù)限制大、編隊表演時無人機間距較大、協(xié)同控制操作復(fù)雜。這些問題在一定程度上限制了無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此，我們提出了現(xiàn)場自然語言編程自由組合的分布式無人機集群系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有操作簡單、性能強大、可靠性高、配置靈活等特點。該系統(tǒng)可識別控制人的自然語音命令并進(jìn)行自編程序控制。相對于傳統(tǒng)的語音控制，自然語言程序控制有以下特點：可變過程控制、情節(jié)感受控制、可變循環(huán)控制等。控制中心有能力折疊復(fù)雜的飛控操作成為簡單的自然語言程序控制指令，從而達(dá)到簡化操作的目的。多無人機形成的無人機集群采取分布式控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于香港理工大學(xué)10多年4G/WiFi無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究積累，支持地面站控制數(shù)架到百架無人機實時雙向通信，無人機編隊點對點通信。系統(tǒng)內(nèi)的無人機通過可控磁吸的方式自由拼接成一個組合無人機，組合的無人機也可按照指令進(jìn)行分離恢復(fù)成獨立的無人機。無人機的自由組合提升了組合無人機運載性能、抗風(fēng)等級等執(zhí)行任務(wù)能力，也為客戶無人機集群的配置提供了更加靈活簡單的方案，同樣也達(dá)成了提高資源使用效率的目的。 無人機定位采用厘米波乃至毫米波無線定位技術(shù)，使得編隊精準(zhǔn)定位，精準(zhǔn)拼接。采用微秒級同步技術(shù)，使得系統(tǒng)步調(diào)一致，協(xié)同管理。無人機集群算法基于機器人集群群體人工智能、自治智慧系統(tǒng)，具有高效安全、降低飛行通信開銷、高抗攻擊性的特點。 除此以外，針對無人機編隊表演市場，首創(chuàng)的星空視頻投影技術(shù)、激光遠(yuǎn)程投影技術(shù)，定制化的燈光效果開發(fā)，定制化的空中編隊陣型舞步開發(fā)，協(xié)同同步音樂聲響效果與傳統(tǒng)的無人機編隊表演也有巨大市場潛力和應(yīng)用前景。 【展開】 【收起】